插齒加工怎樣去毛刺
所要加工的齒部位于盤形齒輪上部,齒形為規(guī)范漸開線齒形。值得留意的是,齒部齒底端面A面低于盤形齒輪法蘭上端面B面,齒底端面去毛刺行動較難實現(xiàn),緣故是傳統(tǒng)去毛刺機構(gòu)適用的零件,齒底端面都高于法蘭面。
傳統(tǒng)自動去毛刺機構(gòu)工作原理
去毛刺機構(gòu)的刀片、刀桿在后部油缸的推進下沿導(dǎo)軌做直線運動,刀片干脆被送至齒底,跟著插齒時工件的扭轉(zhuǎn),實現(xiàn)自動去毛刺。非常鮮明,由于A面比B面低,傳統(tǒng)去毛刺機構(gòu)實現(xiàn)不了去毛刺的功效。
1.去毛刺行動軌跡
剖析盤形齒輪的特性,筆者提出去毛刺機構(gòu)采用X、Y兩個方向軌跡行動相連結(jié)的方式。
刀片從初始位置J首先沿X方向平移,休止在盤形齒輪凹槽上方位置K。而后沿Y方向挪動,降落至凹槽中位置L。刀片再次沿X方向挪動,抵達齒底端面位置M休止。刀片回籠時,沿原軌跡由位置M回籠位置J。
2.去毛刺機構(gòu)
針對盤形齒輪,筆者計劃了一種去毛刺機構(gòu)。為了實現(xiàn)刀片X方向分段運動,控制刀片休止在位置K的準(zhǔn)確性,將傳統(tǒng)的油缸推進改成伺服電機加滾珠絲杠副形式。為了實現(xiàn)刀片Y方向挪動,在Y方向計劃了一個小油缸,油缸活塞桿升降位置對應(yīng)刀片位置K、L。刀片的高度可以通過刀座下方的螺釘微調(diào),進步去毛刺的效果。
3.去毛刺步驟
(1)在盤形齒輪舉行插齒過程當(dāng)中,同步啟動去毛刺機構(gòu)。
(2)啟動伺服電機,通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠副,進而驅(qū)動底板沿直線導(dǎo)軌副X方向挪動,使刀片抵達盤形齒輪中間環(huán)形槽的正上方,而后伺服電機休止運行。
(3)啟動液壓油缸,通過液壓油缸帶動刀座體沿Y方向降落,同時帶動刀片降落,使刀片伸入盤形齒輪中間環(huán)形槽的里面,進而使刀片順利進入需求去除毛刺的空間。
(4)再次啟動伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠副,通過滾珠絲杠副驅(qū)動刀片伸入需求去除毛刺的空間,并使刀片與齒部齒底端面相配合。
(5)插齒機平常工作過程當(dāng)中帶動盤形齒輪滾動,盤形齒輪滾動經(jīng)過刀片刻,實現(xiàn)去除齒部齒底端面毛刺的功效。
(6)盤形齒輪插齒加工實現(xiàn)后,齒部齒底端面的毛刺一并去除。
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